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SIEMENS西门子宁德授权代理商

发布日期 :2022-11-10 15:20发布IP:114.95.101.251编号:10888330
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SIEMENS西门子宁德授权代理商

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Modbus RTU从站协议:Modbus通信使用CRC(循环冗余验校)确保通信消息的完整性。Modbus从站协议使用预先计算的数值表来减少处理消息所需的时间。 初始化该CRC表大约需要11.3毫秒。 初始化在MBUS_INIT指令中完成,通常在进入RUN模式后**扫描用户程序时完成。 如果MBUS_INIT指令和任何其他用户初始化操作所需时间*过了500毫秒的扫描时间,则需要复位定时器。 输出模块定时器通过向模块的输出中执行写入操作来复位MBUS_SLAVE子例程处理请求时,扫描时间会延长。由于多数时间用于计算ModbusCRC,所以对于请求和响应中的每个字节,扫描时间会延长约40微秒。 较大请求/响应(读取或写入120个字)使扫描时间延长约4.8毫秒。

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